크라운형 도르래는 로봇의 보행을 궤도에 유지합니다

Maker's Muse의 [Angus]는 최근 새롭고 작은 앤트웨이트 전투 로봇(동영상, 아래 포함)을 만들었으며 여기에는 우리가 강조하고 싶은 놀랍도록 영리한 디자인 요소가 있습니다. 특히, 추적되는 로봇의 휠 벨트를 제자리에 유지하고 미끄러지거나 이탈되는 것을 방지하는 방법입니다. 어떤 의미에서 이 문제는 증기기관과 산업혁명 시대에 우아하게 해결되었습니다. 해결책? 왕관 모양의 도르래.

크라운형 도르래는 도르래 중앙에 약간의 돌기를 두어 양쪽으로 점점 가늘어지는 방식으로 평벨트를 자동으로 중앙에 유지하는 방법입니다. 증기 기관이 모든 것을 작동시켰던 시절에는 천장을 따라 회전하는 축이 도르래의 평벨트를 통해 작업 현장의 기계로 동력을 전달했습니다. 크라운형 도르래는 림이나 유사한 추가 장치가 필요 없이 평벨트를 중앙에 유지합니다.

이것이 [Angus]의 로봇에 매우 효과적이었던 이유는 부분적으로는 단순하기 때문이고, 부분적으로는 그가 발판으로 사용하는 실리콘 손목 팔찌와 환상적으로 작동한다는 사실 때문입니다. 이 팔찌는 두꺼운 고무줄과 같으며 바퀴를 대체할 수 있는 훌륭한 제품입니다. 그들은 그립력이 뛰어나고, 저렴하고 풍부하며, 크라운형 도르래를 허브로 사용하여 아름답게 작동합니다. 이는 작은 로봇을 위한 훌륭한 솔루션이며 여기 이미지에서 로봇이 어떻게 자동 중심에 위치하는지 확인할 수 있습니다.

Antweight 로봇은 150g으로 제한되어 있으며 이는 모든 비트가 중요하다는 것을 의미하며 이러한 제약으로 인해 매우 창의적인 디자인 선택이 가능해졌습니다. 예를 들어, [Angus]의 새로운 로봇에는 단 하나의 모터를 사용하여 상대를 지탱하도록 설계된 4바 연결 장치를 사용하는 영리한 리프터 메커니즘도 있습니다. 아래에 포함된 동영상에서 [Angus]가 평소 간결하고 명확한 방식으로 모든 것을 설명하고 시연하는 모습을 시청하세요.