패시브 자동 CNC 공구 교환장치

[Marius Hornberger]는 자신의 "Hammer" CNC 라우터를 다시 해킹하느라 바빴고 이제는 매우 원하는 기능인 자동 공구 교환 장치를 자랑합니다. 한동안 원했던 [마리우스]는 단지 공구 교환 장치 매거진을 주차하기 위해 사용 가능한 침대 공간의 큰 덩어리를 희생하는 것이 불행했습니다. 확실한 해결책은 매거진을 작업 영역 외부의 침대에서 멀리 수납하는 것입니다. 안타깝게도 CNC 컨트롤러에는 공압 공구 교환장치(스핀들에 장착됨)를 구동하는 데 필요한 예비 출력만 있었고 매거진 어셈블리를 제어할 여유 출력은 하나도 없었습니다. 따라서 취할 수 있는 확실한 경로는 단 하나뿐이었습니다. 대신 몇 가지 간단한 스프링 장착 메커니즘을 사용하여 Y축 동작을 통해 탄창을 도구 선택 범위로 이동하는 것이었습니다.

분명히 모든 것은 기계 자체에서 CNC 가공되어 있으며, 몇 번의 반복과 약간의 테이블 톱 작업만으로 모든 것이 잘 맞고 움직이는 갠트리와 묶이거나 충돌하지 않고 원활하게 작동할 수 있습니다. 매거진의 각 끝에 있는 교묘한 한 쌍의 레버를 사용하면 전진하는 갠트리보다 훨씬 더 멀리 이동할 수 있으며, Y축이 최대 이동 위치에 있을 때 빠르게 제자리로 회전하고 갠트리가 뒤로 이동할 때 뒤로 물러납니다. 빌드에 추가된 또 다른 좋은 점은 한쪽에 장착된 공구 깊이 센서(일명 스위치)로, 이를 통해 기계는 각 공구의 바닥을 알 수 없는 경우 이를 찾아 Z축이 보정할 수 있습니다. 자동으로 들어가는 더스트 슈와 결합하면 이것은 확실히 우리 근처 상점에서 보고 싶은 CNC 빌드입니다!

지난 몇 년 동안 이와 같은 공구 교환 장치를 포함하여 CNC 해킹이 꽤 많이 있었지만 3D 프린터도 공구 교환 장치에 대한 사랑을 사용할 수 있습니다!